食品级润滑油为对人体无害的润滑产品，可使用于食品、药物、动物饲料等生产的制造设备上。食品级润滑剂的形态包含液态的润滑油、润滑脂、润滑膏等。最早的食品级润滑剂定义，是由美国农业部(USDA)的食品安全检验局(FSIS)所制定的。USDA/FSIS直接管理美国境内肉品屠宰加工以及蛋品生产处理工厂，FSIS透过PAP审查市售的工业用润滑剂，授于H1,H2, H3, 3H、P1等的食品认证等级，受FSIS管理的工厂必须选择获得上述等级的润滑剂来保养其设备。USDA/FSIS的权威性广为世界各国的润滑剂制造商与食品药物工厂所接受，也使得FSIS成为食品药物润滑剂行业的免费认证中心。
      1998/2/13，USDA/FSIS宣布将取消PAP，根据HACCP的精神改为要求各工厂寻求润滑供应商的保证并定期稽核，但由于市场对于第三方认证的需求，美国NSF International机构继FSIS之后成功延续了食品级润滑剂的认证工作，是目前世界公认的权威(但非唯一)认证机构。
      标准说明：H1：可用于偶然、技术上不可能完全避免与食品/药物接触的润滑点的润滑剂，被H1润滑剂污染的食品的外观、气味与味道必须不受影响；H2：完全不可能与食品/药物接触的润滑点的润滑剂；H3：又称可溶油、可食用油，用于食品药物直接接触的物体(如屠体挂勾等)的防锈，但在接触食品前必须清除；3H：食品、药物离型剂、脱模剂PAP将所有需要审核的物质分为“食品成份类”与“非食品成份类”，前者分为1--5类，其中第3类“食品加工用物质”的3H项目定义了合格的离型剂，因此受PAP授权的离型剂即被称作3H等级，可用USP白油或硅油制成。后者分为A--H类，其中润滑剂定义于H类，其中H1、H2、H3项目分别定义了上述用途的润滑剂，因此受PAP授权的润滑剂即被分别称为H1--H3等级润滑剂。食品级润滑剂，严格而言仅包含H1、H3、3H，必须“使用白名单物质”；H2类别润滑剂并非食品级，其成份“不得使用黑名单物质”。在USDA/FSIS认证时代，白名单为FDA法规(Code of Federal Regulations, CFR)，黑名单为所有已知的有毒、致癌、致畸变物质，以及重金属、无机酸等等。
    中国大陆的相关国家标准定义于GB 4853-94、GB 12494-90、GB 15179-94、GB 23820。食品级润滑剂的成份白名单21.CFR 178.3570：所有可使用于H1润滑剂(包含基础油、增稠剂、润滑添加剂等)的物质列表，食品/药物制品中不得有>10ppm含量，但黏度>300cSt的聚二甲基硅氧烷油仅能含有1ppm以下。除定义于本项目下的物质列表外，食品级润滑剂还可以使用“一般公认的安全物质”及“使用前取得核准的物质”21.CFR 178.3620(a)：可用于直接接触食品的矿物白油(矿物基础油的一种)定义，食品/药物制品中不得有>10ppm含量21.CFR 178.3620(b)：技术级矿物白油，石油精炼或石油气合成、40°C黏度5~150cSt，可用于润滑食品药物机械但不得直接与制品接触21.CFR 172.878：可用于直接接触食品/药物的USP等级矿物白油定义，可用来直接加入食物/药品中，可制成3H等级之基础油·178.3620(b)技术级矿物白油：可用于H2等级润滑剂·178.3620(a)矿物白油：可用于H1等级润滑剂·172.878 USP矿物白油：可用于H1、3H等级润滑剂21.CFR 172.882：合成异石蜡烃基础油定义21.CFR 172.880：固体石蜡，可用作防锈与脱膜剂21.CFR 182 & 183：一般公认的安全物质列表，可使用于所有食品级与H2级润滑剂。